Consideriamo loschema di un motore avente quattro cilindri come indicato nella figura seguente:

			Schema del motore a 4 cilindri

Il moto dei pistoni genera forze del primo e secondo ordine:


dove i = 1 , 2 , 3 , 4 ;
m_C = rappresenta la massa concentrata sul piede di biella (pistone, rings,  spinotto e parte della biella);
w = velocità angolare dell'albero motore;
r = raggio della manovella;
l = raggio della manovella rapportata alla lunghezza della biella;
q = w t= posizione angolare dell'albero motore ;
a = i - fase del cilindro. Le componenti delle forze risultano:

e

dove bi =- inclinazione del generico cilindro rispetto all'asse x.
Le forze del primo ordine generano un vettore rotante con la stessa velocità dell'albero motore:

Le forze del secondo ordine generano un vettore rotante a velocità doppia:

Entrambi i vettori generano una circonferenza o un'ellisse a seconda delle ampiezze e fasi dei componenti. Le forze agiscono lungo l'asse dei singoli cilindri. Quindi le componenti lungo x generano dei momenti di imbardata che tendono a ruotare il motore attorno all'asse y: ;
e ;
Le componenti lungo y generano un momento di beccheggio che tende a ruotare il motore attorno all'asse x
e ;
dove bi = diastanza tra l'asse del cilindro i ^th - e l'origine O .

			Schema del motore e delle forze edei momenti risultanti